В современном мире транспортная логистика играет важную роль в экономической деятельности как стран, так и компаний. Склады являются неотъемлемыми элементами логистики, они позволяют корректно организовать движение материального потока.
После длительной эксплуатации склады, как и любые сооружения, подвержены деформации конструкций, вследствие чего возникает необходимость их обследования.
Перед нашими сотрудниками стояла задача определить ровность пола складских помещений. В рамках задания двумя бригадами из 2 человек было выполнено наземное лазерное сканирование 3 складов. (Рис 1).
Склады представляют собой металлокаркасные здания с ограждающими конструкциями из сэндвич-панелей, перекрытиями из профлиста и монолитным полимерным наливным полом. Габариты зданий - 120х70 м, 130х78 м, 73х73 м высотой 14 м.
После длительной эксплуатации склады, как и любые сооружения, подвержены деформации конструкций, вследствие чего возникает необходимость их обследования.
Перед нашими сотрудниками стояла задача определить ровность пола складских помещений. В рамках задания двумя бригадами из 2 человек было выполнено наземное лазерное сканирование 3 складов. (Рис 1).
Склады представляют собой металлокаркасные здания с ограждающими конструкциями из сэндвич-панелей, перекрытиями из профлиста и монолитным полимерным наливным полом. Габариты зданий - 120х70 м, 130х78 м, 73х73 м высотой 14 м.
Рис. 1. Фото склада
Полевые работы
Измерение ровности пола производились с помощью высокоточного электронного тахеометра Leica TS16 и лазерных сканеров Z+F 5010с и Trimble TX8.
Использование лазерного сканера позволяет получить все геометрические параметры объекта с высокой точностью, что дает возможность избежать ошибочной интерпретации данных и связанных с этим потерь точности. Также в виду полной независимости от внешних источников света в условиях отсутствия освещения, лазерное сканирование является наиболее предпочтительной методикой проведения работ.
Тахеометрическая сьемка использовалась в качестве исходных данных для уравнивания станций лазерного сканирования и для контроля полученных измерений. Таким образом по всем участкам работ была проведена комбинированная сьемка лазерными сканерами и тахеометром, что позволило гарантировать достоверность полученных измерений методом взаимной проверки.
Использование лазерного сканера позволяет получить все геометрические параметры объекта с высокой точностью, что дает возможность избежать ошибочной интерпретации данных и связанных с этим потерь точности. Также в виду полной независимости от внешних источников света в условиях отсутствия освещения, лазерное сканирование является наиболее предпочтительной методикой проведения работ.
Тахеометрическая сьемка использовалась в качестве исходных данных для уравнивания станций лазерного сканирования и для контроля полученных измерений. Таким образом по всем участкам работ была проведена комбинированная сьемка лазерными сканерами и тахеометром, что позволило гарантировать достоверность полученных измерений методом взаимной проверки.
Рис. 2. Фото приборов
Камеральная обработка данных лазерного сканирования
Уравнивание сырых данных лазерного сканирования в единую систему было произведено в специализированном ПО.
Далее результаты наземного лазерного сканирования в виде единого массива данных, т.н. «облака точек», были проиндексированы в программе Autodesk ReCap Pro и переданы в программный комплекс Autodesk Civil для дальнейшей обработки.
На последнем этапе было произведено совмещение данных лазерного сканирования, тахеометрической сьемки и проектных чертежей. Расчет отклонений от плоскостности производился преимущественно вдоль рядов стеллажей. Цветная диаграмма, интерполяция съемочных точек и таблица с высотными диапазонами были получены средствами Civil 3d.
Такой подход обеспечивает наиболее достоверную информацию благодаря частичной автоматизации работы с данными, что позволяет минимизировать влияние человеческого фактора на точность подсчета.
Далее результаты наземного лазерного сканирования в виде единого массива данных, т.н. «облака точек», были проиндексированы в программе Autodesk ReCap Pro и переданы в программный комплекс Autodesk Civil для дальнейшей обработки.
На последнем этапе было произведено совмещение данных лазерного сканирования, тахеометрической сьемки и проектных чертежей. Расчет отклонений от плоскостности производился преимущественно вдоль рядов стеллажей. Цветная диаграмма, интерполяция съемочных точек и таблица с высотными диапазонами были получены средствами Civil 3d.
Такой подход обеспечивает наиболее достоверную информацию благодаря частичной автоматизации работы с данными, что позволяет минимизировать влияние человеческого фактора на точность подсчета.
Рис. 3. Цифровая модель участка склада в виде облака точек
Рис. 4. Картограмма неровности пола
Рис. 5. Картограмма неровности пола
Общие выводы по результатам обследования
От состояния напольного покрытия зависят такие важные показатели, как скорость и эффективность работы склада, безопасность труда рабочих и общего производства работ. Неровная поверхность пола приводит к значительному отклонению положения груза на высоте, как горизонтальному, так и вертикальному. Эффективность использования техники значительно снижается.
При выполнении технического освидетельствования и обработки результатов был проведён анализ существующей нормативной базы, а также иной технической документации: DIN 18202.
По результатам камеральной обработки измеренных данных лазерного сканирования и тахеометрической съемки получены результаты ровности пола, которые были оценены по допускам DIN 18202.
При выполнении технического освидетельствования и обработки результатов был проведён анализ существующей нормативной базы, а также иной технической документации: DIN 18202.
По результатам камеральной обработки измеренных данных лазерного сканирования и тахеометрической съемки получены результаты ровности пола, которые были оценены по допускам DIN 18202.
